步进电机

每输入一个控制脉冲，电机就会按照既定的角度旋转一步。这个角度叫做步进角，步进角取决于电机的结构和驱动方式，从7.5°、15°到90°，有各种各样的角度。

步进电机完全是随着脉冲输入旋转的。输入脉冲的周期长，电机就转得慢；周期短，就转得快。如果只输入3个脉冲（步进角为15°），电机旋转45°便会停止。这样，步进电机转子的转速和位置完全由输入脉冲控制。因此，步进电机又称为脉冲电机。

设备参数

1.相数：二相、三相、四相、五相。

2.拍数：四相四拍，四相八拍等。

3.固有步距角：整步、半步等。